柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大並且適用範圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉動而發生彈性變形，不僅承受循環應力載荷，而且承受交變應力載荷。
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